无人驾驶是指车辆以自动的方式持续地执行部分或全部动态驾驶任务。目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势非常好，但量产投入使用的地区却非常少。而中国无人驾驶技术的发展还处于初期阶段，大多数处于试验阶段，尤其是乘用车领域。

但随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的支持，无人驾驶汽车发展空间非常大。一般来说，无人驾驶下游应用可分为封闭和开放两种场景。两者的具体对比如下：

对开放场景来说，因为驾驶环境复杂，人多，对安全要求非常高，目前仍处于早期发展阶段。对封闭场景来说，因为驾驶范围的限制，如场景简单，使得无人驾驶实现的难度大大地降低，所以相对开放场景发展更为成熟。

经调研，从无人驾驶项目落地时间来看，最早的是港口，其次是矿山，而乘用车目前仍以辅助驾驶为主，从中国汽车工业协会、华为和百度等预测来看，预计2025年乘用车无人驾驶方案会逐步落地。

从市场调研来看，矿山无人驾驶发展具备很多有利因素：

1)      终端需求：招工难、管理难、安全隐患高等问题导致对矿山无人驾驶的迫切需求。

2)      技术环境：通信技术方面，中国领先的 5G 和 LTE-V2X 通信技术为矿山无人驾驶提供了更好的通信条件。

3)      无人驾驶技术：在域控制器、无人驾驶算法、云平台的支持下，矿山无人驾驶技术解决方案已经可以进行项目落地。

4)      政策支持：中国政府推出多项政策推动无人驾驶产业发展。如：《交通强国建设纲要》 、《智能汽车创新发展战略》等。

信息来源：国家部委文件，中国政府网，东吴证券研究所

从封闭场景无人驾驶来看。主要参与者是无人驾驶解决方案商，以矿山场景为例，慧拓智能、易控智驾、踏歌智行、环宇智行、优控科技等，厂商以提供无人驾驶解决方案为主。

矿山无人驾驶市场处于初级成长期，增长势头好，且前景广阔。CMRC中研世纪咨询发布的《无人驾驶市场调研项目报告》显示，预计2021年~2025年矿山无人驾驶复合增长率高达95%。（来源：中研世纪市场调研公司，本文观点仅供参考，不做为投资建议！）